外科

兩例達芬奇機器人手術圓滿成功

作者:記者 吳文銘 來源:醫學論壇網 日期:2012-09-17
導讀

         2012年9月6日,由基本外科趙玉沛教授“主刀”的北京協和醫院首例達芬奇機器人輔助下的胰島素瘤切除術取得圓滿成功,受低血糖症困擾半年之久的17歲患者小盧成為受益者。

  醫學論壇網訊 (記者 吳文銘)2012年9月6日,由基本外科趙玉沛教授“主刀”的北協和醫院首例達芬奇機器人輔助下的胰島素瘤切除術取得圓滿成功,受低血糖症困擾半年之久的17歲患者小盧成為受益者。

  高中學生小盧6個月前開始反複發作低血糖並伴有間歇性意識障礙。經過我院基本外科和內分泌科共同努力,小盧患有胰島素瘤的定性診斷和定位診斷基本明確。胰島素瘤患者大多體重超重,17歲的小盧體重達93公斤。為避免傳統開腹手術“取小瘤、切大口”帶來的創傷,同時克服腹腔鏡手術器械的局限性,醫院為小盧選擇了機器人輔助下的胰島素瘤切除術。

  9月6日早上6點,機器人專科護士劉洋和曹潤澤就來到手術室,開始了機器人各係統展開、電源和數據線連接以及安裝無菌套等一係列準備工作。7點,患者被接入手術間。7點半,在麻醉科徐嘉瑩和朱波兩位醫師完成氣管插管操作、器械護士完成擺位、無菌包裝和手術器械準備後,負責本次手術輔助的基本外科叢林、吳文銘兩位副教授開始正式“接手”這個龐大的機器人。他們首先迅速完成了病人消毒、鋪無菌單、切口選擇、氣腹建立和穿刺套管置入,調整好病人體位後,將這個龐大的機器人手臂與病人的穿刺套管進行了對接,並完成了機器參數設定。徐梅護士長等幾位手術室護士長也在現場全程配合了手術準備。

  8點鍾,“主刀”趙玉沛教授坐到了手術操作台前,當他把雙手放入機器人操作手柄時,我院第一例胰島素瘤機器人手術正式開始。患者胰腺灌注CT顯示其胰尾部小片狀異常占位,趙玉沛教授計劃行胰島素瘤切除術。胰腺器官位置深在,與大血管關係非常密切,腫瘤常常“隱身”,增加了這類手術的難度。但在機器人高清3D視野下,這些平時所謂的“難度係數”紛紛下降。顯露、分離、確認、結紮、切斷,所有手術過程格外順利。腫瘤完整切除後,小盧的血糖迅速升到正常水平,現場響起了熱烈的掌聲。

  胰島素瘤是胰腺神經內分泌腫瘤的一種,臨床相對少見,以發作性低血糖和意識障礙為主要症狀,很多醫院對此病認識不足,甚至被誤診為癲癇、精神病等。北京協和醫院目前已診治500餘例胰島素瘤患者,是國際上單中心診治胰島素瘤最多的醫療機構。曆史上協和醫院曾診斷過我國第一例胰島素瘤,第一例傳統開腹手術切除胰島素瘤、第一例腹腔鏡切除胰島素瘤也是在協和完成的。此次我院開展的第一例機器人輔助下胰島素瘤切除術,標誌著協和醫院在胰島素瘤診治曆程上迎來新的裏程碑。

  此前,8月3日趙玉沛教授還為患有膽囊結石的石女士成功進行了我院第一例機器人手術。

  據悉,我院引進的機器人係統“Da Vinci Si”全稱為“機器人輔助內窺鏡手術操作係統”,是由美國Intuitive Surgical公司生產的最新型號。基本外科趙玉沛教授、叢林和吳文銘副教授是我院獲得機器人操作許可的首批醫生。醫院還將陸續為多個專科培養一批合格的機器人手術醫師,使手術機器人係統未來在我院得到更大範圍的推廣應用。

  【延伸閱讀】

  為什麼命名為達芬奇手術機器人?

  500多年前,意大利著名畫家列奧納多•達芬奇發明了世界上第一個機器人。20世紀90年代,美國Intuitive Surgical公司成功將最先進的太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用,研製出醫療手術機器人,並命名為“Da Vinci Si”(達芬奇手術機器人)。2000年6月,Da Vinci外科手術係統成為獲得美國FDA批準的第一個用於腹腔鏡微創手術的自動控製機械係統。

  機器人手術的係統優勢體現在什麼地方?

  與傳統開放手術和腹腔鏡手術相比,機器人係統有著巨大的技術優勢,它使外科手術的精度和技術超越了人類雙手的能力,從而拓寬了傳統微創手術的應用。

  機器人機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致,從而達到人對器械的有效控製,有助於醫生將開放手術中的經驗應用到機器人手術中;機械臂的操作手可完全模仿人手腕動作7個自由度,其活動範圍遠大於人手,每秒可同步1300次,同時還設計了很多提示來協助手術。醫生手上動作被等比例調整,濾除抖動,動作幅度可按比例縮小,並精確傳遞至機器臂及器械上,在狹窄解剖區域中機械手比人手顯現出更大的靈活性。機器人的“眼睛”是一部三維、高分辨率的立體腔鏡,可獲得放大10倍的高清晰立體圖像,獲得如開放手術般的定位,並實現術中實時信息的整合顯示。

  這一最新型的Da Vinci手術機器人係統還有很多“獨門絕技”,例如功能確認係統可以進行手術器械凍結功能以確保安全;術者使用確認功能,確保更換器械時更安全;設備智能自檢係統,開機時和手術中隨時檢查係統和手術器械的狀態;屏幕符號顯示隨時了解工作狀態;具有雙向視聽通訊功能,配備了便於溝通的揚聲器和畫中畫功能等。

  機器人手術係統,誰將從中獲益?

  對於患者來說,手術機器人可使手術效果明顯改善,術後並發症、手術創傷和失血明顯減少,手術效果及美觀性明顯提高。可使手術適用範圍得到一定程度擴大,如對於某些高齡患者及高危患者,通過機器人手術可規避開放手術帶來的創傷。

  對於外科醫生來說,可以明顯延長有經驗醫師的“手術生命”,可使手術更加精準、微創,提高手術治療效果,並支持開展更高難度的手術。

  對於醫院來說,手術機器人可提高醫院效率和知名度,吸引更多的病人,顯著降低住院時間,提高病床周轉率,並增加臨床科研和國際交流機會。

  機器人手術係統,讓全球外科技術共享成為可能

  2001年,在美國與法國之間進行了首例跨國遠程機器人手術,這台手術以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格先生的名字命名為“林德伯格手術”。

  手術機器人延伸了醫生的手臂,讓醫生在相隔幾千公裏之外為病人進行手術成為可能。世界著名外科學家、法國的Jacques Marescaux教授評價說:“這是外科史上繼微創技術及電腦輔助應用以來的第三次變革,成功引入一個全球外科技術共享的理念:外科醫生無論身處何方,都可參與世界上任何地方的手術。”

分享:

相關文章

評論

我要跟帖
發表
回複 小鴨梨
發表

copyright©醫學論壇網 版權所有,未經許可不得複製、轉載或鏡像

京ICP證120392號  京公網安備110105007198  京ICP備10215607號-1  (京)網藥械信息備字(2022)第00160號
//站內統計 //百度統計 //穀歌統計 //站長統計
*我要反饋: 姓    名: 郵    箱: