保存牙齒結構的根管通道準備和準確的根管定位是根管治療成功的基礎。在複雜的病例中出現挑戰，如發現上頜磨牙的第二中頰根管閉塞，下頜犬齒的額外根管或處理鈣化和牙髓結石。治療此類病例非常耗時，而且往往伴隨著更高的骨質流失和穿孔或漏管的風險。這導致根管失效和骨折抵抗能力降低。

為了應對這些挑戰，基於錐形束計算機斷層掃描(CBCT)的治療計劃的靜態和動態引導根管係統有助於精確的根管口定位。即使在沒有直接視線的情況下也可以最大限度地減少牙質損失。靜態導航已經在許多先前的研究中進行了探索，主要包括病例報告或利用人類或3D打印牙齒的體外調查。對於這種方法，基於CBCT的規劃與表麵掃描相結合，並通過減法或增材製造製造導向鑽孔模板。相反，動態導航是現代數字牙科的一個相對較新的領域，但它在廣泛的牙科手術中越來越明顯，包括根管閉塞的根管治療或根管手術。它在CBCT和操作過程中集成了一個視覺標記，繞過了表麵掃描的需要。該標記由外部攝像頭檢測，作為CBCT數據疊加的參考點，根據計劃指導實時鑽孔定位。動態導航的主要優勢在於術中調整，而靜態導航可能由於CBCT的誤讀而需要調整。沒有物理模板，手術區域仍然可見，保持適當的冷卻，腔衝洗和橡膠壩放置是可能的，靜態或動態引導在鈣化根管定位中的優勢是顯而易見的。本研究比較了基於CBCT的動態和靜態導航係統的準確性，以及徒手技術在具有解剖學挑戰性的3D打印複製牙齒中進行通道腔準備。

結果:徒手導航(9.53±6.36°)、動態導航(2.82±1.8°)和靜態導航(1.12±0.85°)的角度偏差差異顯著(p < 0.0001)。操作方法的效應值最大(ηP²=0.524)，其次是齒型(0.364)和操作者(0.08)。兩種方法在針尖定位偏差方麵無顯著差異。操作方式對兩項參數影響最大(ηP²=0.471,0.379)，齒型和操作人員影響較小(ηP²= 0.157)。徒手技術造成的物質損失最多(p < 0.001)，動態導航最少(p < 0.001)。徒手操作時間最短，其次是靜態和動態導航。

結論:引導下的根管通路有助於根管精確定位，保護牙齒結構。雖然與徒手技術相比，引導下的根管通路準備可能需要更多的時間，但引導下的導航更準確，並降低了牙齒的結構損傷風險。

原文出處：

HuthKC,BorkowskiL,LiebermannA,Comparing accuracy in guided endodontics: dynamic real-time navigation, static guides, and manual approaches for access cavity preparation - an in vitro study using 3D printed teeth.Clin Oral Investig2024 Mar 14;28(4)