據英國《每日郵報》報道，最近，一段機器人縫合葡萄皮的視頻在網絡走紅。視頻中，一個名為“達芬奇係統”的機器人就穿針引線，將葡萄皮完好地縫合。
達芬奇手術機器人如何縫葡萄皮
據報道，“達芬奇係統”是當今世界上最先進的微創外科技術平台。該係統充分結合了美國航天航空局和眾多研究機構開發的先進技術，代表了當今世界外科手術機器人的最高水平。之所以取名“達芬奇係統”，是因為製造者認為達·芬奇於1495年即設計了仿人型機械，因此是世界上第一台機器人的發明者。截至2014年12月31日，全球共有3266台“達芬奇係統”，其中美國2223台，歐洲549台，亞洲350台。
達芬奇機器人手術係統主要由醫生控製台(surgeon console)，一個裝有四支7自由度交互手臂的床旁機械臂塔(patient cart)和一個高精度的3D HD視覺係統(vision cart)構成。借助於高清立體成像、多關節臂自動化控製及光纜信號傳送等高科技設備，使其具備了三維高清術野、手臂無抖動、鏡頭固定、活動範圍廣、器械移動度大等優點，並且改變了術者站在手術台旁操作的傳統模式，由主刀醫師坐在控製台前完成手術全過程，符合人體工程學原理，更適合於長時間複雜手術。
控製台由計算機係統、手術操作監視器、機器人控製監視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫生可坐在遠離手術台的控製台前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫生雙手控製操作杆，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。
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